PDA

Просмотр полной версии : Робокоп облажался в Перми



ВодкуГлыть
31.10.2007, 07:17
Смеялся просто до слез!
"
Под громкий вой сирены на проезжую часть выкатывается металлическое чудо-юдо. Это на улицах Перми начал свое дежурство робот-патрульный.
Яйцеподобный агрегат движется по улице, пугая горожан металлическим голосом: «Внимание! Начинаю движение вперед! Осторожно! Иду на малой скорости!» Выглядит забавно, но зачем он нужен?
Робот-яйцо придумали московские ученые. Над своим детищем они корпели два года, денег истратили тучу (только сам агрегат стоит 10 тысяч долларов. А плюс зарплата разработчикам, плюс другие траты...).
- Робот будет патрулировать улицы города и фиксировать все увиденное на камеры, - объясняет замысел генеральный конструктор робота Алексей КНЯЗЕВ. - А информация поступает на пульт дежурной службы.
Как мы поняли, металлический страж порядка по идее должен фиксировать правонарушения. Пьете пиво в неположенном месте, мусорите и хулиганите? Робот-патрульный зачитает вам статьи закона и попросит зайти в кафе или убрать за собой мусор.
На словах красиво, как в фантастическом романе. А на деле?
"
"
Робот патрулировал улицы... Он ездил по Перми с черепашьей скоростью, приставал к прохожим с предложением выбросить окурок в мусорку и не пить пиво на улице. При любом его появлении у горожан начинался приступ безудержного веселья, а вокруг - туземные пляски. Так что для охраны механического коллеги руководство ГУВД выделяло еще пару патрульных. Еще бы: двухлетняя разработка робота велась в два года и обошлась его создателям примерно в 10 тысяч долларов.
А тут еще выяснилось, что разработчики не предусмотрели в конструкции того факта, что зимой в России выпадает снег. У робота низкая посадка, примерно 8 - 10 см. Так что после снегопада он доедет только до первого сугроба.
- Сейчас робот-полицейский проходит модернизацию в Москве, - сообщил Игорь ТУРИЦЫН, начальник отдела ГУВД по Пермскому краю.
"
Ссылка с фотографией: http://kp.ru/daily/23993/77652

TANUKI
02.11.2007, 18:56
Классный робот :) Только для нашего народа надо че-то пострашнее :)

Arkadiy
03.11.2007, 16:14
Классный робот :) Только для нашего народа надо че-то пострашнее :)


Анекдот в тему:

Во Франции придумали робота, который ловит воров.
Во Франции за 5 минут робот поймал 100 воров.
В Америке за 5 минут робот поймал 200 воров.
В Росии за 1 минуту кто-то стырил робота.

anton_dr
03.11.2007, 22:32
А я так на него и не посмотрел :)
Кстати, с ним или не с ним связано (он в основном ездил по набережной)- на набережной стало поспокойней. Хотя, это наверное из-за того, что вместо обычных 20-30 летних кафе в этом году было от силы 10 :)

Geser
04.11.2007, 14:33
Я плохо понял. Он автономный или дистанционно управляемый.

Зайцев Олег
05.11.2007, 17:01
Я плохо понял. Он автономный или дистанционно управляемый.
Явно дистанционное управление - американцы в проекте DARPA бьются уже не первый год над банальным автономным преодолением трассы из точки А в точку Б по пустыне, результаты не очень впечатляют (а премия там внушительная - порядка 0.5-2 миллиона). Плюс если бы такого робота строил я, то он умел бы патрулировать по заранее проложенному оператором маршруту. Однако смех в том, что я прикинул стоимость такого робота и время на его создание, если бы его строил я, то срок получился бы месяц и цена не более 3-4 килобаксов (причем реально строить его неделю, остальное время уйдет на ожидание доставки и изготовление компонент, в основном корпуса и механики, естественно для построения корпуса и работ над механикой потребуется завод или опытные кустари-металлисты). Столь малое время говорит о том, что сложного и революционного там нет ничего, хотя преподносят это как прорыв в технологии. Такой робот состоит из рамы, на ней пара электромоторов + трансмиссия + колеса, плюс третье колесо для равновесия. Все это можно содрать готовое с самоходного инвалидного кресла :) Аккумулятор на 60-100 ампер-часов в нижней точки рамы - он даст питание и послужит балластом для равновесия. Далее микроконтроллер для управления двигателями, штук 8 ИК или УЗ радаров по кругу, чтобы детектировать препятствия (тут тоже велосипед изобретать не нужно - датчики от автомобильного парктроника). Далее персоналка - промышленный одноплатный ПК, ноутбук, специализированный промышленный ПК в гермокорпусе - зависит от жадности создателей. Плюс 3-4 камеры по кругу (сгодятся обычные USB по 400 рублей за штуку), динамик и микрофон, воткнутые в звуковую карту компьютера. Плюс GPS приемник на "макушке" и средство связи с центром (WiFi например или его аналоги). И все - чудо робот готов, остается написать ПО для микроконтроллера (что несложно) и компьютера (это сложнее - но не очень, все сравнительно тривиально, электронные черепахи к примеру делались еще на транзисторах). А теперь детали по "чудесам" (раздел юмор все-таки :) )
1. Высокий бордюр, лестница, гололед+уклон, сугроб, глубокая колдобина в асфальте (а такое у нас норма после выкапытания/закапывания водопроводных труб) и т.п. для такой "чудо-машины" будет непреодолимым препятствием - поэтому толку от такого "полицейского" будет ноль.
2. Ползать он будет медленно - для быстрого ползанья нужны мощные моторы, следовательно, мощный аккумулятор - а это лишний вес ... И двигаясь быстро он может зашибить прохожих - так как чем быстрее ползет робот, тем совершеннее должно быть ПО для управления
3. Корпус можно будет смять кулаком/ногой/кирпичем. Бронированный корпус сделать несложно, но он будет весить 100-200 кг - робот не сможет сдвинуться с места :) Или сможет - за счет еще более мощных двигателей и аккумуляторов (короче, опять п.п. 2)
4. Распознать совершаемое правонарушение современное ПО не может ... тем более тут все идет в реальном времени - робот ползет, нарушители движутся :) Сейчас как я понял у него сделана реакция на движение - увидев движение он воспроизводит одно из записанных нравоучения
5. Время автономной работы будет относительно небольшим
6. Самозащищенность нулевая, равно как вандалоустойчивость. Т.е. если обернуть такого "робокопа", то на колеса самостоятельно он естественно не поднимется, про контакт камер с нитрокраской я вообще молчу :)
7. Зимой у нас холодно, летом жарко и сыро во время дождя ... а всепогодная система сложна, подогрев в мороз например посадит аккумулятор в два счета ...

anton_dr
05.11.2007, 21:21
А у нас в Перми любят таки штуки.
Вон - дирижабль есть ещё - на нем камеры. Во время праздников/футбольных матчей типа помогает в раскрытии и предотвращении правонарушений :)

[500mhz]
06.11.2007, 16:51
хорошо что робот не вооруженный был )))

ну а вообще то бред, наверняка видокамера мониторила и в отделении сидел сержант за пультом и в нужный момент тыкал нужную пимпу чтоб робот чтото вякнул

слабо верю что там осуществленно распознавание графических образов (если бы было так то уже давно написали бы универсальный распознователь капчи )))) )

проще говоря это видеокамера на колесах )))

Shadow[13]
05.12.2007, 23:05
Да, помоему скорее всего всё так и было, как пишет [500mhz]...
А вообще в такую штуку струдом верится, сомневаюсь чтоб подобный агрегат проехал бы больше 100 метров, с такими маленькими затратами на разработку и реализацию. Далее, распознавание правонарушений(при таких затратах, система анализа данных полученых с камер и разных датчиков обошлась бы намного дороже, ктому же потребовала бы значительной вычислительно мощности, большого количества оперативной памяти(а для записи и дискогого пространства)) было бы затруднительным, самостоятельное передвижение робота на мой вгляд вероятнее всего потребовало создания простенькой трёхмерной карты и возможно каких-то дополнительны контрольных точек(ну к примеру какие-либо данные с датчиков) и/или GPS(попади такой робот в подземный переход/гараж или может быть даже под эстакаду и GPS отрубается) я думаю так же потребовались бы защищённый резервный источник питания(на случай если основной сдох, чтоб можно было совершить небольшие перемещения(при необходимости) и послать сигнал SOS с координатами).
А если это управлялось с пульта по wi-fi или ещё как-то, то нужно шифровать все передаваемые данные, к тому же нужен достаточно мощный передатчик, чтобы небыло так много помех(который сам по себе тоже будет создавать достаточно мощные помехи для ближайших объектов), но это всёравно не гарантирует, что такой сигнал не заглушат и не перехватят управление роботом. Далее я думаю можно будет такую штуку вырубить мощным направленным электоромагнитным импульсом(такой я думаю можно в принципе собрать из какой-нибудь мощной лампы, конденсатора, аккамулятора, направленной антенны и ещё некотрых вещей).
В общем такой штуке потребовался бы очень мощный аккамулятор, может быть даже какой-нибудь генератор, неплохой компутер внутри, электоромагнитная защита, несколько средств связи, бронированный корпус, такую штуку скорее всего надо было бы сделать шагающей(чтобы избежать проблем с канавами и прочим) либо вроде всяких луноходов и марсоходов... ну и защита от холода/жары/погоды... специальное покрытие для корпуса(с которого легко смывается краска), устройства с помощью которых он может стирать краску и всякую разную грязь с корпуса... заземление, защита от электромагнитного излучения... какие-нибудь инфра и ультразвуковые излучатели для самообороны, элекрошокер на корпусе(хотя от него толку было бы наверное мало)... мм.... что ещё?..

ScratchyClaws
06.12.2007, 10:21
Кстати есть разработки роботов на гусеницах (где-то на ютубе валялись видео) они и по ступенькам ездят... или есть такая игрушка антигравитационный автомобиль... он вообще по стене способен вверх ехать...
вот эти разработки и нужно применить в роботе...

Arkadiy
06.12.2007, 13:06
Кстати есть разработки роботов на гусеницах (где-то на ютубе валялись видео) они и по ступенькам ездят... или есть такая игрушка антигравитационный автомобиль... он вообще по стене способен вверх ехать...
вот эти разработки и нужно применить в роботе...

А можно про антигравитационный автомобиль поподробнее?

ScratchyClaws
06.12.2007, 13:23
http://doba.ru/index.php?toprint=1&productname=Mashinka_antigravitatsionnaya можешь даже купить... всего-то 3720 р.


Как же она работает? Принцип ее действия сходен с пылесосом. Когда машина достигает угла наклона 45 градусов, специальные вентиляторы создают прижимающее усилие, которое «приклеивает» машину к стене. Подвижная кайма вокруг дна ходовой части герметизирует вакуум. Вы управляете работой машины через двойной переключатель, а машина питается от встроенных заряжаемых батареек.

Как только вы поставили анти гравитационную машину в вертикальное положение, вы можете заставить его ехать куда угодно. Как только вы на ровной поверхности, вентиляторы останавливаются, и он может ехать по квартире в любом направлении, и необязательно работать одновременно вентиляторами.

Пожалуйста, помните, что:
Для улучшения качества движения надо вытереть колеса влажной тряпочкой, прежде чем ехать по стене.
Требует наклонной плоскости
Машина не ездит по дверям и потолкам.

NickGolovko
06.12.2007, 13:25
Хотите купить? :) К вашим услугам -

http://robotronic.ru/shop/hi_tech_suveniry_i_neobychnye_podarki/distancionno_upravlyaemye_modeli/showitem/humvee/

P.S. Первая ссылка в Google :)

Добавлено через 50 секунд

P.P.S. У меня на 20 р. дешевле :)

ScratchyClaws
06.12.2007, 13:28
а вообще все уже изобретено и продается http://robotronic.ru/shop/miniatyurnye_roboty/showitem/spykee_robot_shpion/
http://robotronic.ru/shop/miniatyurnye_roboty/showpage/2/showitem/supernovinka_robot_shpion_avtomobil_s_videokameroi _du1182338345/

Arkadiy
07.12.2007, 17:06
Спасибо....

может попробывать самому такую смастерить....